华测导航-华微6号无人船
华微6号无人船是一款大空间、多搭载、超轻便的全碳身自动无人船平台，标准搭载Norbit多波束测深系统，集成搭载iLidar三维激光扫描仪以完成水上水下一体化三维点云数据采集。定制搭载ADCP、多参数水质仪、侧扫声呐等水文、物理勘查设备，以满足您的不同应用需求。
产品应用：
一、应用方案
水下地形测量常用的方式是有人船搭载单波束测深仪进行数据的采集测量。而有人船的弊端也在应用中逐步显现出来，如有人船难以走直线直接影响作业效率和数据质量、租船需要提前联系、租好船需要安装设备，均需要花费大量时间以及支付**租船费用，当遇到浅水区域时，无法采用有人船测量等等。
有人船走线图（走线凌乱、疏密不均）
无人船走线图（直线、疏密均匀）
二、解决方案
华微3号无人船拥有者超浅的吃水，仅10公分，可以解决浅水区域测量的问题。同时单组电池可续航3小时，无需换电池即可完成整个水库区的测量采集工作。
1、准备工作
准备工作主要分以下几个步骤：
①RTK基站的架设；
②控制点的校准及结果验证；
③布置测线及自动导航任务点的规划；
④无人船下水前动力、通讯检测。
自动航线的布测
技术员现场讲解及准备
2、下水测量
下水测量主要是按设定的计划线进行采集工作，几无人工干预的事情，只需要不定时的查看无人船及数据状态即可。而无人船的直线技术可以大大提高测量效率及数据质量。
3、数据处理
无人船测量数据处理即单波束测量数据的处理，数据处理采用华测自主开发的HydroSurvey 6导航软件，软件集成数据采集及后处理于一体，支持标准的NMEA 0183 GPGGA数据接入，支持标准的NMEA SDDPT水深数据的接入，可以导入dwg/.dxf格式地图的导入，支持图层编辑、隐藏和显示等功能，是水下地形测量、施工船的好帮手。
单波束数据处理主要是进行少部分的干扰波的处理，干扰波的来源情况比较复杂，如水下水草、鱼群和悬浮物等等。单波束杂波数据处理的原则是根据实际情况，进行数据平滑处理。
水深噪点数据处理
4、成果展示
数据的成果展示一般借助cass进行等高线的绘制及断面线成果的展示。
从成果图地面高程趋势可以看出来，鲤鱼地水库的水下地形浅且平缓，根据等高线进一步分析得出测量区域无明显的突兀地形。测量的数据成果为清淤的工作进一步指明了工作方向及内容。
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