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大疆精灵 4 RTK

2022-04-12

航测新纪元

系统全面升级，将航测精度提升至全新标准，为用户带来厘米级精确数据。同时大幅减少传统航测中所需的地面控制点，简化作业流程，降低时间成本。

  • 1cm+1ppm
    RTK水平定位精度

  • 1.5cm+1ppm
    RTK垂直定位精度

  • 5cm*
    平面建图水平**精度

*晴天环境下飞行，风速小于4 m/s，飞行高度100米，地面采样距离(GSD)2.74厘米，航向重叠率80%，旁向重叠率70%。


飞行器

重量（含桨和电池）1391 g
轴距350 mm
**起飞海拔高度6000 m
**上升速度6 m/s（自动飞行）
5 m/s（手动操控）
**下降速度3 m/s
**水平飞行速度50 km/h（定位模式）
58 km/h（姿态模式）
**可倾斜角度25°（定位模式）
35°（姿态模式）
**旋转角速度150°/s（姿态模式）
飞行时间约 30 分钟
工作环境温度0℃至 40℃
工作频率2.400 GHz 至 2.483 GHz（欧洲，日本，韩国）
5.725 GHz 至 5.850 GHz（中国，美国）
等效全向辐射功率（EIRP）2.4 GHz
CE（欧洲） / MIC（日本） / KCC（韩国）：< 20 dBm

5.8 GHz
SRRC（中国） / NCC（中国台湾） / FCC（美国）：< 26 dBm
悬停精度启用 RTK 且 RTK 正常工作时：
垂直：±0.1 m；水平：±0.1 m

未启用 RTK：
垂直：±0.1 m（视觉定位正常工作时）；
±0.5 m（GNSS 定位正常工作时）
水平：±0.3 m（视觉定位正常工作时）；
±1.5 m（GNSS 定位正常工作时）
图像位置补偿相机中心相对于机载D-RTK天线相位中心的位置，体轴系下：（36, 0, 192）mm，照片EXIF坐标已补偿。体轴系的XYZ轴正向分别指向飞行器前、右、下方

建图功能

建图精度 **满足 GB/T 7930-2008 1:500 地形图航空摄影测量内业规范（简称“1：500 规范”）的精度要求
**实际精度与影像采集的环境光照、场景纹理、飞行高度及使用的建图软件等多方面因素有关。
地面采样距离（GSD）(H/36.5) cm/pixel，
H 为飞行器相对于拍摄场景的飞行高度（单位：米）
采集效率单次飞行**作业面积约 1 km2（飞行高度 182 m，即 GSD 约 5 cm/pixel，满足 1：500 规范要求）
可控转动范围俯仰：-90°至 +30°
速度测量范围飞行速度 ≤ 14 m/s（高度 2 米，光照充足）
高度测量范围0 - 10 m
精确悬停范围0 - 10 m
障碍物感知范围0.7 - 30 m
使用环境表面有丰富纹理，光照条件充足
（>15 lux，室内日光灯正常照射环境）

视觉系统

速度测量范围飞行速度 ≤ 50 km/h（高度 2 米，光照充足）
高度测量范围0 - 10 m
精确悬停范围0 - 10 m
障碍物感知范围0.7 - 30 m
FOV前/后：水平60° ， 垂直±27°
下视： 前后70° ，左右50°
测量频率前/后：10 Hz;
下视： 20 Hz
使用环境表面有丰富纹理，光照条件充足（>15 lux，室内日光灯正常照射环境）

相机

影像传感器1 英寸 CMOS；有效像素 2000 万（总像素 2048 万）
镜头FOV 84°；8.8 mm / 24 mm（35 mm 格式等效）；
光圈 f/2.8 - f/11；带自动对焦（对焦距离 1 m - ∞）
ISO 范围视频：100 - 3200（自动）
100 - 6400（手动）；

照片：100 - 3200（自动），
100 - 12800（手动）
机械快门8 - 1/2000 s
电子快门8 - 1/8000 s
照片**分辨率4864×3648（4:3）；
5472×3648（3:2）
录像分辨率H.264，4K：3840×2160 30p
设计总画幅5640×3710
有效画幅5472×3648
视频**码流100 Mbps
照片格式JPEG
视频格式MOV
支持文件系统FAT32（≤ 32 GB）；
exFAT（> 32 GB）
支持存储卡类型写入速度≥15 MB/s，传输速度为 Class 10 及以上或达到 UHS-1 评级的 microSD 卡，**支持 128 GB 容量
工作环境温度0℃至 40℃

智能飞行电池（PH4-5870mAh-15.2V）

容量5870 mAh
电压15.2 V
电池类型LiPo 4S
能量89.2 Wh
电池整体重量468 g
工作环境温度-10℃至 40℃
**充电功率160 W

遥控器智能电池（WB37-4920mAh-7.6V）

容量4920 mAh
电压7.6 V
电池类型LiPo 2S
能量37.39 Wh
工作环境温度-20℃至 40℃

电源适配器（PH4C160）

电压17.4 V
额定功率160 W




部分图文转载自网络，版权归原作者所有，如有侵权请联系我们删除。如内容中如涉及加盟，投资请注意风险，并谨慎决策

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2022-04-12

航测新纪元

系统全面升级，将航测精度提升至全新标准，为用户带来厘米级精确数据。同时大幅减少传统航测中所需的地面控制点，简化作业流程，降低时间成本。

  • 1cm+1ppm
    RTK水平定位精度

  • 1.5cm+1ppm
    RTK垂直定位精度

  • 5cm*
    平面建图水平**精度

*晴天环境下飞行，风速小于4 m/s，飞行高度100米，地面采样距离(GSD)2.74厘米，航向重叠率80%，旁向重叠率70%。


飞行器

重量（含桨和电池）1391 g
轴距350 mm
**起飞海拔高度6000 m
**上升速度6 m/s（自动飞行）
5 m/s（手动操控）
**下降速度3 m/s
**水平飞行速度50 km/h（定位模式）
58 km/h（姿态模式）
**可倾斜角度25°（定位模式）
35°（姿态模式）
**旋转角速度150°/s（姿态模式）
飞行时间约 30 分钟
工作环境温度0℃至 40℃
工作频率2.400 GHz 至 2.483 GHz（欧洲，日本，韩国）
5.725 GHz 至 5.850 GHz（中国，美国）
等效全向辐射功率（EIRP）2.4 GHz
CE（欧洲） / MIC（日本） / KCC（韩国）：< 20 dBm

5.8 GHz
SRRC（中国） / NCC（中国台湾） / FCC（美国）：< 26 dBm
悬停精度启用 RTK 且 RTK 正常工作时：
垂直：±0.1 m；水平：±0.1 m

未启用 RTK：
垂直：±0.1 m（视觉定位正常工作时）；
±0.5 m（GNSS 定位正常工作时）
水平：±0.3 m（视觉定位正常工作时）；
±1.5 m（GNSS 定位正常工作时）
图像位置补偿相机中心相对于机载D-RTK天线相位中心的位置，体轴系下：（36, 0, 192）mm，照片EXIF坐标已补偿。体轴系的XYZ轴正向分别指向飞行器前、右、下方

建图功能

建图精度 **满足 GB/T 7930-2008 1:500 地形图航空摄影测量内业规范（简称“1：500 规范”）的精度要求
**实际精度与影像采集的环境光照、场景纹理、飞行高度及使用的建图软件等多方面因素有关。
地面采样距离（GSD）(H/36.5) cm/pixel，
H 为飞行器相对于拍摄场景的飞行高度（单位：米）
采集效率单次飞行**作业面积约 1 km2（飞行高度 182 m，即 GSD 约 5 cm/pixel，满足 1：500 规范要求）
可控转动范围俯仰：-90°至 +30°
速度测量范围飞行速度 ≤ 14 m/s（高度 2 米，光照充足）
高度测量范围0 - 10 m
精确悬停范围0 - 10 m
障碍物感知范围0.7 - 30 m
使用环境表面有丰富纹理，光照条件充足
（>15 lux，室内日光灯正常照射环境）

视觉系统

速度测量范围飞行速度 ≤ 50 km/h（高度 2 米，光照充足）
高度测量范围0 - 10 m
精确悬停范围0 - 10 m
障碍物感知范围0.7 - 30 m
FOV前/后：水平60° ， 垂直±27°
下视： 前后70° ，左右50°
测量频率前/后：10 Hz;
下视： 20 Hz
使用环境表面有丰富纹理，光照条件充足（>15 lux，室内日光灯正常照射环境）

相机

影像传感器1 英寸 CMOS；有效像素 2000 万（总像素 2048 万）
镜头FOV 84°；8.8 mm / 24 mm（35 mm 格式等效）；
光圈 f/2.8 - f/11；带自动对焦（对焦距离 1 m - ∞）
ISO 范围视频：100 - 3200（自动）
100 - 6400（手动）；

照片：100 - 3200（自动），
100 - 12800（手动）
机械快门8 - 1/2000 s
电子快门8 - 1/8000 s
照片**分辨率4864×3648（4:3）；
5472×3648（3:2）
录像分辨率H.264，4K：3840×2160 30p
设计总画幅5640×3710
有效画幅5472×3648
视频**码流100 Mbps
照片格式JPEG
视频格式MOV
支持文件系统FAT32（≤ 32 GB）；
exFAT（> 32 GB）
支持存储卡类型写入速度≥15 MB/s，传输速度为 Class 10 及以上或达到 UHS-1 评级的 microSD 卡，**支持 128 GB 容量
工作环境温度0℃至 40℃

智能飞行电池（PH4-5870mAh-15.2V）

容量5870 mAh
电压15.2 V
电池类型LiPo 4S
能量89.2 Wh
电池整体重量468 g
工作环境温度-10℃至 40℃
**充电功率160 W

遥控器智能电池（WB37-4920mAh-7.6V）

容量4920 mAh
电压7.6 V
电池类型LiPo 2S
能量37.39 Wh
工作环境温度-20℃至 40℃

电源适配器（PH4C160）

电压17.4 V
额定功率160 W




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